美蓓亞三美株式會(huì)社（以下簡稱“美蓓亞三美”）與致力于無人機(jī)等移動(dòng)設(shè)備用的小型高性能機(jī)器人手臂研發(fā)和制造的Kailas Robotics株式會(huì)社（以下簡稱“Kailas Robotics”）簽署了合作備忘錄，達(dá)成合作意向。此次合作聚焦于采用美蓓亞三美的小型六維力傳感器開發(fā)先進(jìn)機(jī)器人手臂，并圍繞產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用開展各類可靠性測試。

美蓓亞三美的小型六維力傳感器采用MEMS芯片與金屬結(jié)構(gòu)的混合結(jié)構(gòu)，能夠檢測3個(gè)軸上的力與力矩。相較于模擬傳感器，該款傳感器抗噪聲能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)獲取精準(zhǔn)。其直徑僅9.6毫米，尺寸小、重量輕，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人和檢測設(shè)備中，可實(shí)現(xiàn)接觸檢測、重量檢測、精細(xì)檢測、位置檢測以及振動(dòng)測量等功能。

另外，Kailas Robotics通過基于先進(jìn)的SoC（片上系統(tǒng)）的FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）進(jìn)行設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，并開發(fā)出具有核心技術(shù)的機(jī)器人手臂，即使支點(diǎn)移動(dòng)，也能確保機(jī)器人手臂可靠抓取目標(biāo)物體。Kailas Robotics機(jī)器人手臂“MobiRobo”是一種創(chuàng)新型手臂，適用于各種類型的機(jī)器人，其控制系統(tǒng)和執(zhí)行器的組合經(jīng)過優(yōu)化，不僅適用于無人機(jī)，還適用UGV（無人地面車輛）、仿生機(jī)器人和義肢等。2025年1月，“MobiRobo”在全球性的科技展會(huì)“CES^®2025”上榮獲“CES Innovation Awards^®”，該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰消費(fèi)技術(shù)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和工程方面的卓越表現(xiàn)。

近年來，隨著勞動(dòng)力短缺和自然災(zāi)害頻發(fā)，用于災(zāi)區(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域危險(xiǎn)物品清除作業(yè)的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、UAV（無人機(jī)）以及搭載在這些設(shè)備上的機(jī)器人手臂的市場需求持續(xù)增長。同時(shí)，機(jī)器人手臂的高精度化和小型輕量化已成為行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵問題。此次，為滿足市場需求，推動(dòng)適用于無人機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的先進(jìn)機(jī)器人手臂的研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用，美蓓亞三美與Kailas Robotics簽署了本次合作備忘錄。

美蓓亞三美的高精度小型六維力傳感器“MMS101”被安裝在Kailas Robotics的機(jī)器人手臂“MobiRobo”與末端執(zhí)行器（夾爪）的連接部位，通過高精度的接觸檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂前端精細(xì)的力控制，提升手臂的抓取能力和安全性，同時(shí)還能降低成本、節(jié)省空間。此外，借助Kailas Robotics在機(jī)器人手臂領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)知識，雙方將針對客戶可能使用的各種環(huán)境，開展大量可靠性測試。

未來，美蓓亞三美與Kailas Robotics將攜手合作，加速將先進(jìn)的機(jī)器人手臂投入實(shí)際應(yīng)用中，使其在精密作業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療等廣泛領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，通過可靠技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售，為解決社會(huì)課題貢獻(xiàn)力量。

美蓓亞三美小型力覺傳感器在機(jī)器人手臂上的應(yīng)用優(yōu)勢

① 高精度力控制

通過搭載小型力覺傳感器，機(jī)器人手臂能夠精確測量和控制施加在目標(biāo)物體上的力，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)和精密裝配。

② 實(shí)時(shí)反饋

力覺傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋可使機(jī)器人手臂在運(yùn)行過程中立即檢測到力的變化，并執(zhí)行恰當(dāng)?shù)膭?dòng)作，從而降低損傷目標(biāo)物體的風(fēng)險(xiǎn)。

③ 安全性提升

力覺傳感器可監(jiān)測施加的力，當(dāng)力超過設(shè)定閾值時(shí)，機(jī)器人手臂能夠自動(dòng)停止運(yùn)行，保障操作人員和周圍環(huán)境的安全。

④ 操作靈活性高

由于傳感器體積小巧，不會(huì)限制機(jī)器人手臂的活動(dòng)自由度，拓寬了安裝位置的選擇范圍，使復(fù)雜作業(yè)和在狹小空間內(nèi)的操作成為可能。

⑤ 成本與空間節(jié)省

與大型傳感器相比，小型傳感器通常成本更低，占用空間更小，有助于降低設(shè)備整體成本和縮小設(shè)備尺寸。

Kailas Robotics機(jī)器人手臂“MobiRobo”上搭載美蓓亞三美的小型六維力傳感器“MMS101”（紅色箭頭指向部分）

關(guān)于美蓓亞三美的"六維力傳感器"

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Kailas Robotics株式會(huì)社介紹

Kailas Robotics是一家成立于2022年的初創(chuàng)企業(yè)，憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和研發(fā)能力，基于先進(jìn)的SoC（片上系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新型機(jī)器人手臂的小型輕量化研發(fā)。2023年，Kailas Robotics入選日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省主導(dǎo)的全球初創(chuàng)企業(yè)加速計(jì)劃（GSAP）深度科技課程，并參加了世界級的初創(chuàng)企業(yè)加速計(jì)劃加州大學(xué)伯克利分校SkyDeck項(xiàng)目，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。2024年4月，Kailas Robotics首次參加在美國加利福尼亞州圣地亞哥舉辦的AUVSI XPONENTIAL展會(huì)。此外，Kailas Robotics已在日本獲得了適用于UAV（無人機(jī)）和UGV（無人地面車輛）的6維機(jī)器人手臂的基礎(chǔ)專利（專利號：第7471705號）。

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