該產(chǎn)品是擁有3個(gè)力軸和3個(gè)力矩軸的六維力傳感器。通過(guò)MEMS芯片和金屬結(jié)構(gòu)的復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行6軸檢測(cè)。模塊中內(nèi)置 AFE IC并提供數(shù)字輸出(SPI)。 矩陣計(jì)算中使用的修正系數(shù)(去除其他軸上的干擾成分)存儲(chǔ)在AFE IC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中,可以在測(cè)量開(kāi)始前再讀出,用戶不需要管理修正系數(shù)。 該模塊還內(nèi)置了一個(gè)低噪音的LDO。 體積小、重量輕,是安裝在機(jī)器人手指尖上的理想選擇。
機(jī)械手臂
電源電壓 [V] | VDD:3.8~14.0V/ VDDIO:1.14~3.6V |
工作溫度范圍 [℃] | 5~45 |
額定負(fù)荷力量 [N] | ±40 |
額定負(fù)荷力矩 [N?m] | ±0.4 |
精度 [%F.S.] | ±5 |
接口 | SPI |
消耗電流 [mA] | 10 |
承受重量(力) [N] | 200 |
承受重量(力矩) [N?m] | 1.8 |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 [ms] | 0.78 |
包裝 |
Φ9.6 × 9.0
3g
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