步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度，廣泛用于電子設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等對(duì)位置控制要求高的場(chǎng)合。由于使用環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，有時(shí)要求電機(jī)具備一些特定的性能。因此很多客戶都選擇定制符合自身需求的步進(jìn)電機(jī)。不過步進(jìn)電機(jī)定制時(shí)也有很多需要注意的地方。

1、步進(jìn)電機(jī)的種類

步進(jìn)電機(jī)有三種不同的結(jié)構(gòu)類型：PM 型步進(jìn)電機(jī)、VR 型步進(jìn)電機(jī)和HB 型步進(jìn)電機(jī)。

PM 型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是常見的步進(jìn)電機(jī)類型。VR 型步進(jìn)電機(jī)是一種通過定子繞組電流而非永久磁鐵勵(lì)磁的步進(jìn)電機(jī)。由于這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)難以實(shí)現(xiàn)小型化和高扭矩，目前已逐漸消失。HB 型步進(jìn)電機(jī)在扭矩、速度和分辨率方面都具有很高的性能。它利用 VR 型電機(jī)的結(jié)構(gòu)，步距角小，分辨率高，同時(shí)使用像 PM 型電機(jī)一樣的永磁體來實(shí)現(xiàn)高扭矩。

2、步進(jìn)電機(jī)的扭矩

步進(jìn)電機(jī)的扭矩大小要符合應(yīng)用場(chǎng)景的需求。例如，在自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械臂通常需要抓取較重的物體，因此需要較大的扭矩來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，需根據(jù)負(fù)載的重量、機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比等因素精確計(jì)算所需扭矩。扭矩不足會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法正常驅(qū)動(dòng)負(fù)載，出現(xiàn)失步現(xiàn)象；而扭矩過大可能會(huì)造成資源浪費(fèi)和成本增加。

2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

確定工作轉(zhuǎn)速范圍也很關(guān)鍵。不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)轉(zhuǎn)速要求差異很大。如在 3D 打印機(jī)中，噴頭移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，一般在幾十到幾百轉(zhuǎn)每分鐘，以保證打印精度；而在一些高速自動(dòng)化分揀設(shè)備中，輸送帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能高達(dá)數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘。同時(shí)要注意電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制。超過這個(gè)限制，電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)性能下降、發(fā)熱嚴(yán)重甚至損壞的情況。

3、步進(jìn)電機(jī)的分辨率

分辨率是指步進(jìn)電機(jī)能夠分辨的最小位移增量，它與步距角和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)。在一些微位移控制的應(yīng)用中，需要電機(jī)有很高的分辨率。通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)有助于提高分辨率。細(xì)分驅(qū)動(dòng)是將步距角進(jìn)一步細(xì)分，使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)更加平滑，定位更加精確。但要注意，細(xì)分倍數(shù)過高可能會(huì)降低電機(jī)的輸出扭矩，所以需要在分辨率和扭矩之間進(jìn)行平衡。

美蓓亞三美以客戶需求為中心，結(jié)合成熟的電機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，推出步進(jìn)電機(jī)定制服務(wù)，以“高品質(zhì)+高產(chǎn)量”模式，持續(xù)為客戶提供高價(jià)值的電機(jī)解決方案。