直流電機的基本結構通常包括以下幾個主要部分：

1、轉子（Rotor）：轉子是直流電機的旋轉部分，通常由一個或多個線圈組成。轉子可以是鐵芯或磁性材料制成，其線圈繞組稱為“電樞”（Armature），通過電流激勵使其產生旋轉。

2、定子（Stator）：定子是直流電機的靜態(tài)部分，通常由電磁鐵芯和繞組組成。定子上的繞組稱為“場極繞組”（Field Winding），通過外接電源來產生磁場，以實現(xiàn)轉子的驅動。

3、磁極（Pole）：磁極是定子中的部分，它們通過磁鐵或磁化的鐵芯制成。磁極的數(shù)量可以根據(jù)不同的設計需求而變化，常見的有單極、雙極或多極結構。

4、電刷（Brush）和電刷支架：電刷是導電材料（如碳）制成的碳刷，在轉子和定子之間與電樞繞組連接。電刷支架則固定電刷并提供電流的導電通路。

5、反向器（Commutator）：反向器通常由一系列可導電的分段組成，固定在轉子上。反向器與電刷相接觸，以實現(xiàn)電流的改變，從而改變電樞繞組的通電方向，驅動轉子旋轉。

6、軸承（Bearing）：軸承用于支撐轉子和減少摩擦，以確保電機的平穩(wěn)運轉。

以上是直流電機一般的結構和組成部分。不同類型的直流電機可能在細節(jié)上有所不同，例如有刷直流電機和無刷直流電機等，其結構和工作原理也會有所區(qū)別。