直流有刷電機的工作原理基于電磁感應定律，通過將電流流經(jīng)定子產(chǎn)生的磁場與轉子上的永磁體或電樞磁場相互作用，實現(xiàn)轉子的旋轉運動。有刷電機中的刷子（也稱為電刷）與轉子之間通過電刷與換向器的配合，實現(xiàn)了電流的交換和轉向。同時直流有刷電機具有以下幾個優(yōu)點：

1、啟動力和轉矩高：直流有刷電機在啟動時能提供較高的轉矩，使其能夠處理啟動時的負載，并適用于一些需要快速加速和變速的應用。

2、轉速范圍寬：直流有刷電機在整個轉速范圍內都能提供相對穩(wěn)定的性能，適用于需要變速調節(jié)的應用，使其具備較強的可控性。

3、結構簡單可靠：直流有刷電機結構相對簡單，由轉子、定子、電刷和換向器組成，減少了復雜的部件和連接，提高了可靠性和用性。

4、控制靈活：直流有刷電機對于速度、方向和扭矩的控制較為靈活，可以通過調整電壓和電流來實現(xiàn)精確的控制，適用于需要精確控制的應用場景。

5、成本較低：直流有刷電機制造成本相對較低，維護和保養(yǎng)成本也較低，適用于成本敏感的領域。

需要注意的是，雖然直流有刷電機在一些方面具有優(yōu)勢，但也存在一些局限性，如噪音和火花產(chǎn)生、壽命相對較短等問題。在一些對噪音、壽命和維護要求較高的應用場景中，直流無刷電機逐漸取代了直流有刷電機的地位。